so hab jetzt den L293D bei conrad gefunden. Dort steht aber dies sei ein Schrittmotortreiber
Ja Conrad... wenn du dort bestellst bist du selbst Schuld.

Das ist eine Doppel-H-Brücke mit der du auch zwei Getriebemotoren ansteuern kannst. Du musst aber gucken ob deine Motoren nicht zuviel Strom ziehen, wenn ja musst halt den L298 nehmen.

gibts da vllt auch iwo nen schaltplan zu?
Ja, im Internet, hier im Forum und im RN-Wissen Bereich. Musst dir selbst mal die Mühe machen und suchen!