Nein.
Du nimmst zwei Widerstände und schaltest diese in Reihe.
An der Verbindung der Widerstände schliesst Du den ADC-Pin an.
Bei einer Reihenschaltung teilt sich die Spannung auf beide Widerstände proportional auf und somit kannst Du anhand der Spannung die an dem einen Widerstand abfällt die Akkuspannung errechnen.

http://de.wikipedia.org/wiki/Spannungsteiler

MfG JoeBlack