@ Siro
Dein Vorschlag geht wenn mich nicht alles täuscht an der Aufgabenstellung vorbei.
Zumindestens kommt es in meinen augen nicht ganz hin das Du bei ner "Frequenz" von 1ms nen Impuls von 2ms hast.
Die Umsetzung an sich ist jedoch gut gelösst.
Nur an den Werten müsste nach meinem Verständniss der Aufgabe noch was gemacht werden.

MfG JoeBlack