So wie ich die Aufgabe verstehe soll Dein Programm nachher pro ms einen Impuls abgeben der maximal eine halbe ms lang ist.
Mit der programtechnischen Umsetzung habe ich mich noch nicht näher auseinander gesetzt aber soviel ich weiss kannst Du den Prozessor einfach warten lassen. Dazu muss der Compiler die Taktfrequenz des Prozessors kennen.
Innerhalb einer ms liegen 512 "Schritte" von denen minimal 0 und maximal 255 High sein sollen.

Ich hoffe mal, dass Dir das weiterhilft.
An sonsten sag bescheid.
Und wenns funktioniert hat natürlich auch^^

MfG JoeBlack