Moin

Du brauchst einen Spannungsteiler, also 2 Widerstände von
+ 12V Batt nach GND Batt UND GND µC der ADC Eingang wird dann
zwischen den Widerständen angeschlossen. Die Batt Spannung teilt
sich dann auf die Widerstäne auf. z.B. +Batt > 7k> ADC >5k >GND
damit fällt ~ 5V über den 5k R ab.

Gruß Richard