Öh haste das ISP Kabel zum programmieren nicht angeschlossen? Weil das hört sich so an. Weil du kannst das ISP Kabel nicht andersrum drehen und diese Fehlermeldung kommt auch nur wenn du per Kabel keine Verbindung über ISP zum Controller bekommst.

Der RS232 Anschluss ist nur für die Kommunikation mit dem PC da um z.B. Sensorwerte an den PC zu senden nicht zum programmieren.