Im Grunde geht das auch mit dem NiboBee, die einfachste Lösung wäre wahrscheinlich (Aufgabe heisst ja nur, die Bilder speichern), eine normale Digicam rauf, Infrarotsensor an die Nase und fertig.
Kosten: NiboBee plus Sharp-IR-Sensor ca. 75€, plus die Kamera, zum auslösen könnte man im primitivsten Falle ein Servo benutzen, dann ist die Kamera weiterhin normal verwendbar.
Grundsätzlich kann man den Infrarot-Sensor auch weg lassen und die Fühler zur Hinderniserkennung benutzen.
So eine kleine Guncam kostet um die 30 Flöckchen, also geht die Geschichte _so_ unter nem Hunderter ab.

Besser wäre eventuell die Flycam One, kostet zwar etwas mehr, dafür kann man sie per PWM auslösen, normal per RC-Empfänger, aber das geht über einen der Erweiterungsports dann auch. Eine Version von kann auch das Objektiv per Servo bewegen.

Nachteil _aller_ genannten Bots: taugt bestenfalls noch für die Terassse, durch den Garten kommt (ausser dem Hex vielleicht) keiner durch, _das_ wird in jedem Falle deutlich aufwändiger.