Zitierenaber um den encoder kalibrieren zu können muss der roboter erst mal einen meter oder so fahrn deswegen vermute ich ja das es am motor liegt oder täusch ich mich
ùnd wenn dus mit der Anleitung nicht hinbekommen solltest gibt es hier mehr als genügend Threads im Forum in denen das bereits im Detail durchgekaut wurde
aber um den encoder kalibrieren zu können muss der roboter erst mal einen meter oder so fahrn deswegen vermute ich ja das es am motor liegt oder täusch ich mich
nö der muss gar keinen meter fahren um die encoder zu kalibrieren lies doch mal die anleitung
da steht das es sein kann das sich ein motor gar nicht dreht deswegen müssen die encoder nachgestellt werden.
wenn es dannach immer noch nicht funktionier, dann kannst du immer noch auf den punkt mit den kaputten motoren zurückkommen.
lg
martin
hier ein ausschnitt aus dem anhang im handbuch
B – Encoder Kalibrierung
Die Auflösung der Encoder (Drehgeber) ist vom tatsächlichen Durchmesser der Antriebsräder
und der Gummiketten abhängig. Die Gummiketten drücken sich in den Untergrund
ein und werden auch selbst etwas eingedrückt. Zusätzliche gibt es natürlich
Fertigungsschwankungen. Daher kann man den Durchmesser nicht genau berechnen
und muss Messreihen durchführen um die tatsächliche Encoderauflösung etwas genauer
zu ermitteln.
Die Auflösung ist die Distanz, die der Roboter pro Encoderzählschritt zurücklegt. Theoretisch
sind das 0.25mm pro Zählschritt. Aber in der Praxis liegt die tatsächliche Auflösung
eher im Bereich von 0.23 bis 0.24mm.
Um die Auflösung zu bestimmen, müssen Sie den Roboter eine möglichst große Distanz
geradeaus fahren lassen (z.B. einen Meter oder mehr) und mit einem Maßband
genau messen wie weit er tatsächlich gefahren ist. Der Roboter sollte dabei mit dem
PC verbunden bleiben und die gezählten Encoderschritte anzeigen. Das USB Kabel und
das Flachbandkabel muss locker über dem Roboter hergeführt werden – nicht dran
ziehen oder das Kabel zu fest halten! Die vordere Kante der Bumper Platine sollte zu
beginn genau auf den Anfang des Maßbandes zeigen. Der Roboter sollte möglichst genau
ausgerichtet werden, damit er geradeaus neben dem Maßband herfahren kann.
Man kann (als kleine Übung) z.B. ein Programm schreiben in dem der Roboter genau
einen Meter weit fährt. Oder 2m oder eine andere Distanz. Das Programm kann man
immer neu kompilieren und wieder in den Roboter laden wenn man die Distanz geändert
hat. Das Programm sollte auch ständig die bereits zurückgelegte Distanz in Encoder
Zählschritten ausgeben.
Benutz doch bitte die Suchfunktion!
Dann hättest Du schon längst rausgefunden das alle hier die "Drehgeber Justieren" Anleitung auf der RP6 Homepage gemeint haben.
Du brauchst natürlich auch die aktuelle Software von dort.
--> http://www.arexx.com/rp6
Ich zitiere mich mal wieder selbst:
(nein von den Encodern muss kein Signal kommen wenn die schlecht eingestellt sind)
Hier noch ein VIDEO das zeigt wie man die Drehgeber einstellt - und das Licht ausmachen sollte
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=457291#457291
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=51304
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=49720
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=51729
Schau Dir auch mal die Scheiben mit den Strichmustern auf den Zahnrädern direkt an den Encoderplatinen an (von oben schräg reinschauen oder das Zahnrad mit nem Imbus abmontieren).
Ist da eventuell Fett drangekommen und das Strichmuster deswegen nicht mehr gut (s. Fotos in folgendem Thread)?
s.a.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=50261
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=43919
MfG,
SlyD
habe mir das neue testprogramm gedownloadet nun gibt es ein paar probleme
1. es wird mir angezeigt speed left speed right too low und ich bekomm es nicht schneller
2.bei dem display für den rechten encoder bekomme ich kein signal beim linken bekomme ich ein signal aber ein falsches
könnt ihr mir da weiter helfen
du schraubst die hauptplatinme ab und drehst mit einem feinen schraubendreher am linken encoder poti. anschließend wenn du ein Signal hast kannst du die encoder fein nachjustieren.
http://www.arexx.com/rp6/downloads/r...oder_video.zip
einfach diese video angucken dann solltest du wissen wie es geht.
Lg
martin
Hast du dir bereits das pdf: Drehgeber justieren zu Gemüte geführt ? http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20071219.zip
Und auch schon die Encoderscheiben kontrolliert ?
und was ist wegen dem too low hängt des damit auch zusammen
Ja. Justier jetzt einfach mal den linken+rechten Encoder genau so wie es in der Anleitung erklärt ist.
Kann vielleicht auch sein dass du die Potis um bis zu 180° drehen musst, aber solange du vorsichtig bist kann nichts kaputt gehen. Meistens ist der richtige Wert aber in der Nähe der voreingestellten Position zu finden.
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