>>die Drehgeber muss man im Test "c" einstellen. << Dessen bin ich mir durchaus bewusst. Wenn man aber im "c"-Test eine zu kleine Geschwindigkeit eingibt zeigt er dort auch diese Meldung
P: 010 |VL: 000 |VR: 000 |IL: 010 |IR: 018 |DCL: 05:04 |DCR: 67:32 |UB: 07.51V
SPEED LEFT IS TOO LOW!!!!
SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
[EDIT] Weil ich grad merke, dass du gepostet hast während ich meinen Beitrag verfasste...

Kopiere einfach mal einen Teil von der Ausgabe (STRG-C; STRG-V funzt im RP6Loader auch) hier rein