Benutz doch bitte die Suchfunktion!
Dann hättest Du schon längst rausgefunden das alle hier die "Drehgeber Justieren" Anleitung auf der RP6 Homepage gemeint haben.
Du brauchst natürlich auch die aktuelle Software von dort.

--> http://www.arexx.com/rp6


Ich zitiere mich mal wieder selbst:

(nein von den Encodern muss kein Signal kommen wenn die schlecht eingestellt sind)

Hier noch ein VIDEO das zeigt wie man die Drehgeber einstellt - und das Licht ausmachen sollte
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=457291#457291
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=51304
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=49720
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=51729


Schau Dir auch mal die Scheiben mit den Strichmustern auf den Zahnrädern direkt an den Encoderplatinen an (von oben schräg reinschauen oder das Zahnrad mit nem Imbus abmontieren).
Ist da eventuell Fett drangekommen und das Strichmuster deswegen nicht mehr gut (s. Fotos in folgendem Thread)?

s.a.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=50261
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=43919

MfG,
SlyD