ich habe die cmos-kamera von conrad für 12 euro in s/w und nicht in farbe. mit der cmoskamera kann man den ir-lichtpunkt vom sharpsensor sehen (siehe bilder im album unter roboterbilder). anhand dieses ir-punktes kann ich den roboter genaustellen. wenn ich den kontrast höher stelle auf dem pc wird der lichtpunkt noch heller vom untergrund abgehoben. ich kann sogar die bilder in s/w auswerten , geht zwar langsam, aber es geht. ich arbeite jetzt mit der sprach bcx-basic ,lcc32 und pellesc. es wird ein basicprogramm in c und dann in exe erstellt.mfg pebisoft