Hallo,

nochmal ein Nachtrag von mir: Du solltest Dir aber schon Gedanken machen, ob die Messnung der reflektierten Lichtmenge als Verfahren wirklich robust genug für Deine Anwendung ist. Denn Du musst ja bedenken, dass zB der Übergang von einem hellen (viel IR-Reflektion) zu einem dunklen Teppich (wenig IR-Reflektion) nicht von einer "echten" Stufe zu unterscheiden wäre.

Gruß
Malte