ok,

also die Sensoren kommen unter den Robbi vor und hinter die Räder um festzustellen, ob sich eine Abwärtsstufe vor Ihm befindet. Der Robbi soll halt nicht "runterfallen".

Eventuelle komme ich auch auf 3 cm, dann wird aber knapp.

Danke für die Hilfe, ich werde mir mal ein paar Dinger davon bestellen.

Danke nochmals... CAS