Hallo Lord Weed,

Ihn ein-auszuschalten, Programmswitch? Oder herumfahren zu lassen.
Da geht doch alles! Man kann ihn mit IR steuern, zwischen Programmen umherschalten oder ihn ein-/ausschalten. Alles eine Sache Deines Programms.
Beispiel:
Die Tasten 1..5 der Fernbedienung wählen ein Programm aus.
Das Programm 2 erlaubt die Steuerung des Robby mit den Richtungstasten und STOP/START o.ä. Dieser Steuermodus wird durch eine weitere Taste (z.B. ON/OFF) verlassen.
Danach kann man mit 1..5 ein neues Programm auswählen.

Gruß Dirk