Hallo,

Danke für den Hinweis auf den Akku! Das muss ich mir nochmal durch den Kopf gehen lassen. In der gleichen Größenordnung liege ich jetzt mit meinem Ansatz allerdings auch. Ich habe 12 Akkus à 3.7V/ 1Ah, jeweils 24 g schwer. Das entspricht - zumindest rein rechnerisch - 7.4V/ 6 Ah mit 288 g. Diese Rechung ist natürlich erstmal etwas naiv, es kommt im Endeffekt eben darauf an, ob ich eine gemeinsame Versorgungsspannung verwenden möchte oder vielleicht doch für jedes Bein eine eigene. Ich werde mal sehen...

Danke nochmal fürs mitdenken

Gruß
Malte