Hallo rolber!

Danke fürs Feedback! Die Beine werde ich wie gesagt noch kürzen, die Hebelproblematik bleibt prinzipiell aber natürlich bestehen, das ist klar. Zum Gewicht im aktuellen Zustand kann ich noch nichts seriöses sagen, ich habe den Hexapoden (mangels geeigneter Waage) bisher nicht gewogen. Wenn ich über das Gewicht der Einzelkomponenten überschlagsweise hochrechne, sollte ich nicht deutlich über 1 kg kommen - evnt gar drunter. Ich werd das bei Gelegenheit nochmal ordentlich ermitteln, auch wie anteilig das Gewicht auf die verschiedenen Komponenten verteilt ist.

Auf die zwölfs Akkus bin ich gekommen, weil ich bei Pollin was billiges gefunden habe . Außerdem habe ich so den Vorteil, dass ich für jedes Bein eine eigene Stromversorgung aus zwei Zellen vorsehen kann. In dieser Sache ist das letzte Wort aber noch nicht gesprochen.

Viele Grüße
Malte