Hallo !!

Deine Konstruktion finde ich Gelungen.
Einige Sachen, wie die Drucksensoren in den Füssen sind schon toll.
Die Hebelarme ohne Gegenlager sind schon etwas lang, vor allem, wenn Du noch einen Betrieb mit Akkus planst.
Da kommt ja noch einiges an Gewicht dazu.
Wie schwer ist der HEXA denn bei externer Stromversorgung ?
Warum willst Du 12 Akkus einsetzen ?
Nimm doch einen Grossen, der ist leichter und billiger als 12 Kleine.

Roland