Hallo MeckPommER!

Erstmal vielen Dank für die freundlichen Worte! Hast Du Dir das Video angesehen? Im Endeffekt läuft er schon einigermaßen stabil. Aber, Du hast schon recht, das Ding hat natürlich die Tendenz zur Instabilität, abhängig von den Bewegungen die ich tasächlich mache. Wenn ich "extreme" Beinpositionen in den Bewegungsprogrammen verwende, wird's wackeliger - was man ja natürlich auch erwartet. Ein netter Nebeneffekt der Konstruktionsweise ist aber, dass ich alles sehr einfach auseinandernehmen und modifizieren kann. Insebesondere kann ich die Alurohre ohne viel Aufwand kürzen. Zumindest für die Unterschenkel werde ich das mittelfristig machen, eben um die Schwingungsneigung noch zu minimieren. Das war jetzt erstmal der erste Versuch.

Viele Grüße
Malte