Coool

Das ist ja mal ein schönes Konzept - mit den Steuerungsplatinen direkt am Bein. Hervorragend umgesetzt mit viel Liebe zum Detail - Bravo!

Aber ich fürchte, dass das Schaukeln ein übler Knackpunkt werden könnte. Die Beine sind zu lang für die Servos ohne Gegenlager und so schwingt der Bot eher, als das er stabil geht. Das könnte später auch das Auswerten der Kraftsensoren erschweren.

Auf jeden Fall sieht dein Erstlingswerk schon mal viel besser aus als meine ersten Versuche Weiter so!

Gruß MeckPommER