Hallo!

Die eigentlichen Kraftsensoren sind von Conrad, es sind diese -> http://www.conrad.de/ce/de/product/503368/

Um sie aber am Fuß meines Hexapoden verwenden zu können, war ein etwas komplizierter Aufbau nötig. Hier zwei Bilder, die erkennen lassen, wie das ganze Ding aufgebaut ist:

Bild hier  

Bild hier  

Sowas lässt sich natürlich leider nicht fertig kaufen, insofern war es nötig, diese Komponente selbst herzustellen. Ich glaube, es ist verständlich, wie das Ganze funktioniert: Im Grunde drückt der Metallstempel nur auf den Sensor, der abhängig von diesem Andruck seinen Widerstand ändert. Es war einfach etwas kompliziert, einen "Halter" für den Sensor zu entwickeln.

Den Schaltplan für den Beincontroller findest Du übrigens auf meiner Homepage, hier das Link dorthin:

http://www.mtahlers.de/index.php?opt...id=8&Itemid=14

Dort sind auch noch weitere Infos zu finden - was nicht hießen soll, dass ich nicht auch hier gerne noch weiter auf Fragen antworte!

Viele Grüße
Malte