xxxsnowxxx

immer schön, jemanden zu finden, der auch noch selber rechnet !

Die Herleitung meiner Formeln habe ich diesmal vollständig angehängt. Es soll schon vorgekommen sein, dass ich mich verrechnet habe .

Ja, den aktuellen Drehwinkel kannst Du aus den Drehgeschwindigkeiten aufintegrieren; das ist dann schon ein Teil eines Koppelnavigations-Algorithmus, mit dem Du, im Prinzip, den Standort Deines Fahrzeugs laufend mitrechnen kannst.

Ciao,

mare_crisium

EDIT: Anhang gelöscht wg. Upload-Limit