Wenns schnell und einfach gehen soll:

neue Datei erstellen, Funktion rein kopieren
Vor die Funktion (mein Code) schreibst du eine Zeile davor:
Code:
int usonic();
Damit wird ein Prototyp der Funktion erstellt (kommt normalerweise in die .h Datei).
Die neu erstellte Datei abspeichern mit richtiger Endung (wahrscheinlich .c oder .cc , so wie dein hauptprogramm), darauf achten dass es im richtigen Ordner landet.

Einbinden in dein Hauptprogramm:
Die Zeile muss irgendwo vor die int main()
Code:
#include "DerDateiname.cc";
Aufrufen z.B.
Code:
int abstand=usonic();
Der Abstandswert ist dann in der Variable abstand gespeichert.
(Falls der Rückgabewert -1 ist, reagiert das Ultraschallmodul nicht.)
War's so schwer?

MfG Bernhard