"Programmers Notepad" ist kein Compiler.
Deiner Fehlermeldung nach benutzt du den GCC 4.1.2 von einer uralten WinAVR-Version von 2007...

cbi und sbi (clearbit/setbit) kennt dein compiler anscheinend noch nicht.
Gabs 2007 eben noch nicht.
Die aktuelle Version ist von Januar 2010. Damit sollten dann einige Probleme weg sein.