Hi,
Bei mir klappts. Über Genauigkeit kann ich allerdings keine Aussage machen.

zum init schreib ich folgendes:
Code:
//Reset PAN3101
    pan_write(0x00,0x80);
// kein Sleep modus
//pan_write(0x00,0x01);
    _delay_ms(200);
zum auslesen verwende ich:
Code:
//Deltax Register auslesen
            x=pan_read(0x03);

            //und zu der Positionvariable addieren
            posx=posx+x;

            //ab hier nochmal das Gleiche fuer die yRichtung
            y=pan_read(0x02);
            posy=posy+y;
und posx und posy nutz ich dann zur navigation.

Gruß Tobi