Hi,

Ich würde auch eher Getriebe Motoren nehmen,
der kleine Platz der von den Lichtschranken verbraucht wird ist immer noch sehr viel kleiner als der Platz, der von den Schrittmotortreibern verbraucht wird.
Und man brauch für den Drehsensor kein offenliegendes Getriebe.
Außerdem verbrauchen Schrittmotoren sehr viel Strom, auch wenn sie nicht drehen.

MfG Maxtronik