Danke für die schnelle Antwort.
-Ja das mit den Motoren ist halt so die Sache...
Weil ich denke bei so einem kleineren Roboter der nicht so viel gewicht hat schickt die kraft eines Schrittmotorst meiner Meinung nach, da es ja noch mit dem Kettenrad eine " Übersetzung " gibt.
Bei Getriebemotoren Brauchst du ein offenliegendes Getriebe wo du eine Lichtschranke oder ähnliches anbringen kannst, das aber wieder Platz braucht, hoffe also auf noch mehr Tipps/ Meinungen.

-Mit den Ketten und dem Boden sehe ich kein Problem, da ich auf einem Teppich fahren würde und so auch besseren Grip haben werde oder täusche ich mich?
Ebenso ist die herstellung deutlich einfacher und hat nicht so einen großen Verschleiß wie Silikon.

-Habe an Led´s nicht gedach hast natürlich Recht.

Gruß Fabian