Ich würde eher Getriebemotoren nehmen (du musst die Geschwindigkeit messen). Wenn du später einen größeren bauen willst könnte es sein, dass du keinen größeren Schrittmotor findest. Getriebemotoren findest du aber auch mit höheren Leistungen. Aluprofile würde ich nicht nehmen, da der Boden zerkratzt wird. Besser wären Kunststoffketten oder etwas mit Gummi (eventuell selbst herstellen mit Silikon). Lampen würde ich nicht verwenden, da diese einen niedrigen Wirkungsgrad haben (die bei mobilen Robotern nötig ist). Besser wären Leds (entweder mehrere superhelle oder eine Hochleistungsled). Wenn du Leds verwendest solltest du eine KSQ verwenden.

MfG Hannes