@Maxtronik
Meine güte das is doch nich so schwer.
Das sind nette Formulierungen für einen Anfänger...
(Ich sagte extra, dass ganze Thema ist für mich Neuland und kenn mich nicht aus... schade das sowas nicht akzeptiert wird)


Naja, damit will ich jetzt nicht streiten, immerhin hast du mir ja geholfen

Die Sache mit den Bits hat sich jetzt geklärt, da ich auf die Steuerung OHNE L297 geschaut habe.

Die Karten möchte ich sowieso selbst bauen, da mir das spaß macht.

Ich habe mir jetzt diesen Thread durchgelesen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...trag.php?t=733

Ich habe die Steuerung jetzt vom Prinzip komplett verstanden, aber habe noch kleine Fragen dazu:

1. Warum wird die Rechnung für Vref mit der Wurzel von 2 multipliziert?

2. Um sicherzugehen, stimmt diese Rechnung so ? :
Vref = 1,8A x 0,5Ohm x 1,41 = 1,27V

3. Vref = 1,27V, wie komme ich auf den Wert für das Poti R1 ?
In diesem Plan:
http://www.robotikhardware.de/bilder...ungstep298.gif