Hi,
vielleicht sind BEAM Robots was für Dich:

Bilder in Google

http://www.google.de/images?hl=de&q=...ed=0CDUQsAQwAw

1000 und eine Schaltung ohne µC:

http://costaricabeam.solarbotics.net/index.htm

Ansonsten vielleicht auch noch in youtube nach BEAMern suchen

Gruß
Searcher