Hi, Dave !
Da ist doch noch der CoProcessor mit seinem I2C. Ist der mit der Servo-Ware überhaupt richtig als Slave definiert ? Sonst spuckt uns der in die Suppe. (War der beim ersten LED Test, der ja gefunzt hat vielleicht gar nicht drin oder noch nicht geladen ?)
Möglicher Versuch: CoProcessor raus
Möglicher Versuch: Mega32 raus und das Ganze Testen mit dem CoProcessor, (umstecken, Test laden) mußt ja eigentlich auch gehen.

BASIC: is soweit o.k. ABER !!!
für 0 u. 1 sind 1 V <> 1.87 V allerdings unbrauchbar. da hats was mit den Pullups
ich bin auch dran robert mfg

EDIT: Noch was: Es gibt eine vordefinierte Variable "Err". (=Fehler)
Nach jedem I2C Befehl abfragen (print)