Hallo
begrüsse dich hier im Netz. Deine gemessenen Werte sind bei mir auch so. Die Messung erfolgt mit Pause. Ein Umrechnung und Auswahl der Notwendigen Abstände muss noch erfolgen. Rabenauge hat recht. Es sind nur diese 5 IR-Dioden und Transistoren vorhanden. Bin selber zur Zeit dran und versuche diese Sache in den Griff zu beommen. So mit Anzeige Abstand und Richtung und weiter in welche Richtung sich Bot bewegen soll und vielleicht auch eine Umfahrung von Hindernissen. Wenn ich was habe kommt es ins Nibo Magazin (stehen hier im Roboternetz). Kannst ja mal nachsehen ob in den bisherigen Ausagebn was für dich dabei wahr. Würde mich auch über eine Rückmeldung riesig freuen.
Achim