Habe die IR LEDs ausgelötet, Beinchen gebogen und wieder eingelötet (eine echte Strafarbeit...). Gleiches Resultat, nur 00 oder ff. Im Schaltplan fand ich heraus dass die IR LEDs in Reihe geschaltet sind (http://download.nicai-systems.com/ni...matic_2_04.pdf Seite 4). Beim Messen der Potentialunterschiede der einzelnen IR LEDs zeigte sich die Sperrspannung von 5V bei PE5, also beim Löten an Hitze gestorben. Nachdem ich die LED PE5 gebrückt hatte zeigten sich bei den anderen Distanzsensoren richtige Werte ( richtig = andere Werte als 00 und ff wie 3a ).

Danke an alle für die Tips und Hilfestellungen.

(Verbesserungsvorschlag für eine v3 wäre die LEDs parallel zu schalten, um bei einem Ausfall nicht alle Abstandsensoren zu verlieren.)