Es scheint ein Drehgeber in der Wagensteuerung verbaut zu sein.
Sieht man mal kurz von der Seite.

Zusammen mit einem zweiten für den Vorschub reicht das aus, um X-und Y-Achse steuern zu können.
Ausserdem _könnte_ auch ein Lichtsensor da sein, der aufs Papier schaut.

Mit nem RCX-Set und ein paar zusätzlichen Teilen kann man sogar nen ganzen Kopierer bauen, Auflösung so um die 5dpi, viel mehr schafft der Lego-Lichtsensor leider nicht.