Danke für die Tipps

Ich will Ströme bis max ca. 200-300mA.

wollte eh bei C bestellen, wäre dieser hier richtig?:
http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005
oder welcher sonst?
sonst mache ich es wie auf Phil-Zone.de.

Den Schaltplan des RP6 wegen den Motorstromsensoren?