Hallo,

das Problem dabei ist, dass dabei entweder zu wenig (zum Messen) oder zu viel (mehr als beabsichtigt) Spannung an dem Widerstand abfällt. Deswegen würde ich einen sehr kleinen Shunt und einen Operationsverstärker einsetzen, sodass an dem Shunt beim maximal zu erwartenden Strom nur sehr wenig Spannung (ca 0,1V) abfällt. Diese Spannung muss nun vom OPV verstärkt und an den ADC des µC weitergegeben werden.
Hier:http://phil-zone.de/index.php/hilfes...n-strommessung gibt es eine ganz gute Beschreibung, wie man sich so einen einfachen Stromsensor bauen kann.

Edit: Oder Du schaust Dir einfach den Schaltplan des RP6 an.

Gruß,

Max