was würde denn so ein zusammenspiel von Hard & Software kosten?
Das Problem scheint hier nicht die Kosten zu sein sondern viel mehr die Erfahrung Controller zu programmieren.

Ein günstiger Servo dazu ein bisschen Draht für das Gestänge = ca. 3 Euro.
Attiny oder Atmega, Lochrasterplatine, "Fedeldraht", paar Widerstände, Quarz, Kerkos = 2 Euro.