Wäre es möglich mit den Relais es so zurealisieren :

Power-taste wird gedrückt das löst die fahrt nach unten aus.
am endpunkt der "tür" wird dann der Kontakt "geschloßen/geöfnet?"
und die "tür" stopt. nach erneutem Drücken der Power-taste geht das spiel rückwärts los ... "tür hoch" , Stop .