Vielleicht findest du ja auch hier im Forum jemanden, der dir die Software schreibt. Wenn du keine Erfahrungen im Programmieren hast, dann kann es schon ein paar Wochen dauern, bis du das einigermaßen drauf hast.

Eine Relais-Schaltung braucht ebenso wie die Controller Variante keine Bedienelemente (Knöpfe, Hebel, Schalter).
Du brauchst nur zwei Endschalter, die von der "Tür" betätigt werden (die braucht die Controller-Variante auch). Die Schaltung muss dann den Motor stoppen, starten und passend Polen.
Anstatt Relais gehen natürlich auch Transistoren

Gruß
Basti