Ah ok, habe mir den Aufbau eines Servotester nochmal angeschaut, eingestellt wird also über einen Widerstand, der die Pulsbreite verändert.
Das ist schon mal sehr praktisch, so kann der Servo direkt mit dem Tester und dem Flexsensor(Widerstand) geregelt werden.

Ich werde mir in nächster Zeit einmal einen Flexsensor zulegen, kaufen oder selber bauen
http://hackaday.com/2009/07/25/custom-flex-sensors/
und einen Versuchsaufbau machen. Wenn das klappt, geht er darum einen ganzen Arm oder eine Hand zu steuern. Bilder folgen dann, aber da ich noch andere Beschäftigungen/Pflichten habe wird es etwas dauern. Wenn ihr noch eine Idee zu dem Aufbau oder der Steuerung habt, wär ich sehr dankbar. Es werden sich bestimmt noch viele Fragen ergeben.

MfG Axel