Die jeweiligen Ports müssen als Eingang definiert sein und dann kannst du mit z.B. PORTA=0xff die Pullups aktivieren.

Die Pins sind normalerweiße als Eingänge konfiguriert. Du kannst bei den AVRs die Pullups auch einzeln aktivieren (z.B. PORTA |= (1<<PA5)).

Das ist einer der Vorteile bei den AVRs. Wie es bei den PICs ist weiß ich nicht, bei den R8Ctiny (von Renesas) ist das nicht so (Pullups kann man nur in Gruppen aktivieren).

MfG Hannes