ob man an die TX und RX leitung vom PROG/Uart einfach so eine weitere schaltung dranhängen kann oder wird diese beeinflußt?
UART ist kein bussystem.
es dart nur jeweils einen sender <-> empänger geben, bei mehr als zwei kommt es zu kurzschlüssen.

was ist PROG?

(Ich wollte mit tx und RX einen I²C Bus ansteuern
twi steuert man mit dem pins scl und sda wenn man die hardware einheit nutzen will.
bei einer software implementation ist dir als programmieren die freie wahl gegeben welche pins als anschluss dienen sollen.