Also, ich habe eine dumme Sache übersehen, oben im Quelltext muss natürlich noch "Enable interrupts" stehen. Dies Servos können theoretisch an jeden beliebigen port, nicht nur den OSC gehangen werden. Allerdings fährt der servo nicht wie angegeben "wait 2" sondern länger in eine Richtung, ist vermutlich eine Folge der häufigen INterrupts.

MFG Moritz