Also Heiß darf der AVR auf keinen Fall werden, dann ist da irgendwas falsch.

Ohne irgendwelche Last sollte auch der Spannungsregler nicht heiß werden, überprüf das lieber alles nochmal! Atmel sagt, du kannst den Mega8 im Bereich von 2.7-5.5V betreiben. Also ich würde die Servoelektronik als Fahrtenregler verwenden, dann brauchst du weder nen L293 noch sonst irgendwas. Du kannst den Steuereingang direkt an den AVR hängen. Elektronik drin Poti raus und durch 2 Widerstände ersetzen, aber dazu findst du auch genug im Forum. Was hast du dennn für Servos?

MFG Moritz