Danke Euch für so positive Resonanz.

Da meine bisherigen, mit Motor ausgerüsteten Linienfolger sich immer nur in eine Richtung (ohne Rückwärtsgang) bewegen konnten, hat mich hier besonders eine einfache Möglichkeit interessiert, den Motor in beide Richtung laufen lassen zu können.

Das was da raus gekommen ist, nennt man wohl "quick and dirty" - für mich zunächst mal ein echtes Erfolgserlebnis.

... der fast alles einfach und ohne µC bauen kann
ich muß, ich kann nicht anders - zumindest hab ich's noch nicht versucht

Gruß
Searcher