... ob es nicht möglich wäre die Schaltung dahin gehend zu modifizieren das deutlich mehr Strom entnehmbar ist ... naja, aber der TDA kann glaub ich 3 Ampere. Damit sollte er doch kein Problem haben -oder?
Gut, dann geht es jetzt offenbar nicht mehr um mehr Strom.

Weitere Anregungen für die Verbesserung der Schaltung:

a. Wenn der Ausgang des TDA eine mittlere Spannung führt, dann werden beide Transistoren leitend sein, also quasi ein Kurzschluss über den Brückenzweig.
b. Die Freilaufdioden an dem einen Motoranschluß fehlen.
c. Um klare Schaltzustände zu bekommen wäre eventuell eine Mitkopplung vom Ausgang zum nichtinvertierenden Eingang sinnvoll.

Vorschlag: wenn Du so viele von den TDAs hast, warum nicht zwei im Gegentakt schalten?