Solange es nur zwei Microcontroller sind ist UART das einfachste. Jedoch kannst du dann nicht mehr Daten von einem Microcontroller zu einem Computer übertragen (ausser der uC hat mehrere UART Channels).

Hierzu würde ich dier TWI (I2C) empfehlen. Du brauchst nur drei Leitungen: SCL, SDA und GND.

Mit TWI kannst du 127 Controller mit einem Master verbinden, es sind aber auch Multimastersysteme möglich.



Gruss Jey