Welchen PWM-Pin du nimmst ist dir überlassen. Die PWM wird ja nur dafür gebraucht um die Drehzahl der Motoren zu ändern ohne das du die anliegende Spannung änderst. Du änderst ja nur den Duty Cycle der PWM und dadurch kommt eine anderer effektive Spannung raus und je nachdem wie hoch diese Spannung ist, drehen die Motoren unterschiedlich schnell.

Kannst dich ja mal im Internet bischen über die Funktion einer PWM informieren.