"mit zugehörigem Bootloader" - Den Bootloader für den Atmega32 allgemein gibt es so gesehen nicht.
Du kannst dir auch selbst einen schreiben, der auf deine Bedürfnisse zugeschnitten ist. Wenn du für die Kommunikation die selbe Anschlussbelegung nimmst wie beim RP6 bzw. M32-Board (also Tx, Rx und MReset) müsstest du auch dem Bootloader vom RP6 oder dem M32 nehmen können, der ist ja schließlich nicht schlecht.
(Abgesehen dass du dann immer noch wie für den RP6 gewohnt proggen und den RP6Loader nutzen kannst, musst dir nur selbst eine Lib basteln, denn dein Atmega32 wird warscheinlich keine Ketten und ACS usw. haben)

Wenn du den nimmst kann ich dir HTerm als Terminalprogramm empfehlen