Wenn du ihn wie gewohnt mit Programmers Notepad und den RP6-M32-Libs programmieren möchtest schon.
Wobei "einen" Bootloader wohl der falsche Ausdruck ist, eher so: den Bootloader, der schon auf dem RP6 und dem M32 drauf ist
Dazu brauchst du nur folgende Leitungen, bzw. Funkverbindungen:
PC: <--------> RP6 (bzw. M32):
Tx ---------> Rx
Rx <--------- Tx
RTS --------->MReset