kenne den asuro nicht aber du kannst da eingentlich deinen gedanken freien lauf lassen solange das elektrisch passt.
die sensoren, schalter, motoren werden ja dann eh per software angesteuert und da kannst du selbst bestimmen was wie wo zu funktionieren hat.
nachteil, du kannst die asuro library nicht verwenden da die zusätzliche hardware eventuell einer andern ansteuerung bedarf uns somit erst einmal die lib angepasst werden muss.
nachdem es anscheinend erweiternungs platinen gibt und die ja auch wo eingesteckt werden müssen kannst du diese steckplätze verwenden oder in den schaltplan schauen wo was herausgeführt worden ist.Frage stellt gibt es noch freie Ports bei dem Prozessor?
deswegen würde ich sagen bau das teil zusammen und fang mit dem programmieren an.Solang ich nicht an der Programmierung scheitere
wenn da alles sitzt kannst dich immer noch um die hardware kümmern.
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